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专利
专利
HG-VCR方式
复合联轴器机构
固定平台
HG-VCR方式
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这是为进一步提高V-CR方式的性能而开发的、本公司独创的导向方式。
名称叫做“HG-VCR”。
滚柱之间的排列间距也缩窄到极限,并增加排列数量,用挡圈保持住。可加载高预压,紧凑且刚性超高。
已被本公司的新自动平台、手动平台采用,除了各种传感器、相机等的精密定位以外,还能支持各种生产机械、检查装置中的精密定位、测量等。
因具有刚性,在承受某种程度偏载的用途上也能放心使用。
该“HG-VCR”已申请专利。
专利申请2006-070036号
复合联轴器机构
复合联轴器机构的特长
“复合联轴器机构”的驱动采用了进给丝杆与特殊的连接部件,与以往的技术相比,具有以下特长。
●比蜗杆齿轮方式的分辨率高。
●利用特殊连接部件的自由移动吸收旋转不均匀。
●驱动扭矩小,因此可实现平滑的动作。
●比蜗杆齿轮的滑动面多,因此能提高耐久性。
●不使用弹簧,因此能实现可靠地进给。
●变更进给丝杆的导程即可变更分辨率或移动速度。
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关于定位误差
由于将直线轨道转换成圆弧轨道了,所以进给丝杆的移动量与实际移动的倾斜部分之间存在沿着正切曲线的角度误差,进给丝杆与倾斜部分的距离存在沿着正弦曲线的角度误差。
但是,现实当中,移动量±3°以内的定位误差是很微小的,即使移动量±5°以内,也比蜗杆齿轮方式的定位少。
另外,还能通过校准实现高精度的定位。
上述的值可用以下算式求出。
・进给丝杆与倾斜部分的距离上的定位误差(n是进给丝杆的移动量)
定位误差=sin‒(1 1㎜/100㎜)×n-sin‒(1 n/100㎜)
・移动量与实际移动到倾斜部分的定位误差(n是进给丝杆的移动量)
定位误差=tan‒(1 1㎜/100㎜)×n-tan‒(1 n/100㎜)
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关于专利
本“复合联轴器机构”已注册了“工作台姿态调整装置 专利第3848304号”的专利。
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固定平台
固定平台是位置调整后不再动的平台。
位置调整后不再动…是什么意思。
・固定平台的平台移动使用六角扳手。
・即使捏住平台面摇晃,平台也几乎不动。
不夹紧也不会动。
照片 1 移动前
安装千分表,使其抵住平台,能够确认平台的动作。
照片 2 移动后
用六角扳手移动了平台。
可见千分表的刻度移动了。
照片 3 摇晃也不动
然后捏住平台面用力摇晃,千分表的刻度仍然不动。
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