图1表示光学系统。半导体激光发出的光束用集光镜头(L1)集光到小孔(P)。
激光束相对于纸面是水平的P偏光的光束,但从小孔(P)出来扩散后,穿透偏光分束器(PBS),通过1/4波长板,从直线偏光变为圆偏光。
而且,经由反射镜(M1〜 M4),通过准直仪镜头(L2)作为平行光束射出。
该平行光束被测量用镜(M5)反射,变为逆转的圆偏光。再次经由反射镜(M4〜 M1)进入1/4波长板。此时,逆转的圆偏光变成与纸面垂直的S偏光,被偏光分束器(PBS)反射,进入位置检出用传感器(CCD)。
图2是除去图1的反射镜(M1〜 M4)后绘制的光路。如果测量用镜(M5)倾斜θ,被M5反射,返回的光束在倾斜2 θ的方向上入射到准直仪镜头(L2),在CCD上的中心线起偏离d的位置上结成小孔(P)的像。这里有d=ftan2θ≒ 2fθ的关系。
因此,检出d就能知道测量用镜(M5)的倾斜角θ。