自动平台相关

自动平台相关

精度について

  1. 定位精度
  2. 重复精度
  3. 分辨率
  4. 最高速度
  5. 空程
  6. 背隙
  7. 真直度（水平）
  8. 真直度（垂直）
  9. 横摆
  1. 俯仰
  2. 平行度
  3. XY正交度
  4. 承重
  5. 力矩刚性
  6. 容许力矩
  7. 径向摆动
  8. 面摆动
  9. 旋转中心精度

定位精度[JIS B 6191-1993準拠]

位置決め精度
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“运动部件上的一点在运动后到达的位置与目标位置的偏差的可容许的极限值。”按照每个自动平台分机型规定的基准长度（角度），向一个方向依次进行定位，分别测量应移动的基准长度（角度）与实际移动量的差，取最大差作为“定位精度”。

重复精度[JIS B 6191-1993準拠]

繰り返し精度
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“从一个方向重复进行定位时目标位置与实际位置的偏差乖离的可容许的极限值。”从同一方向重复定位到任意1点7次，测量停止位置，测量测量值的最大差。测量在移动距离的中央、两端的位置上进行，在求出的差的最大值的1/2上加上±，作为“重复精度”。

分辨率[JIS Z 8103-1990準拠]

“在某个输入值上，能够使输出产生可识别的变化的输入的变化量”
是可以根据使用的马达的基本旋转角得到的平台的最少进给量。
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最高速度[中央精機 社内規格]

自动平台的最高速度根据自动平台的种类及使用的控制器、驱动器的输出、加减速条件（加减速率）等而异。
如果过载及加减速条件严格，可能无法使用到最高速度，请注意。
当社カタログの設定は【表2】の条件の場合を示します。
自動ステージの最高速度
自動ステージの最高速度
コントローラ／ドライバの最高速度は種類によって異なります。
当社のコントローラ／ドライバの最高速度のランクは次のようになります。
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空程[JIS B 6330-1980準拠]

“向某个位置的正向定位造成的停止位置与负向定位造成的停止位置的最大差。”向着1点在正与负的方向上进行定位，分别重复测量停止位置7次，算出平均差。测量在移动距离的中央、大致两端上进行，取最大值为“空程”。
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背隙[JIS B 0182-1993準拠]

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“互相嵌合在一起运动的机械要素之间，设在运动方向上的间隙。有时包括无意产生的运动方向的有害的间隙。”
向任意方向移动平台进行定位，以该位置为基准，向着与平台相同的移动方向施加负荷，将卸下负荷时的值与基准位置的差作为背隙。

真直度（水平）[JIS B 6191-1993準拠]

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“直进运动部件的运动与几何学直线偏离的程度。”
从基准位置向一个方向依次进行定位，将各个位置上的水平方向（HORIZONTAL）位移长度与基准位置的差作为该位置的测量值。
将基准位置与最终测量位置上的测量点连接成几何学直线，与该直线的最大差为“真直度（水平）”。

真直度（垂直）[JIS B 6191-1993準拠]

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“直进运动部件的运动与几何学直线偏离的程度。”
从基准位置向一个方向依次进行定位，将各个位置上的垂直方向（VERTICAL）位移长度与基准位置的差作为该位置的测量值。
将基准位置与最终测量位置上的测量点连接成几何学直线，与该直线的最大差为“真直度（垂直）”。

横摆[JIS B 6191-1993準拠]

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“应直进运动的运动部件在运动中的姿态偏离的程度，是运动部件进行直进运动时产生的角度偏差。”从基准位置向一个方向依次进行定位，将各个位置上相对于基准位置的水平方向位移角的最大值作为“横摆”。

俯仰[JIS B 6191-1993準拠]

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“应直进运动的运动部件在运动中的姿态偏离的程度，是运动部件进行直进运动时产生的角度偏差。”
从基准位置向一个方向依次进行定位，将各个位置上相对于基准位置的垂直方向位移角的最大值作为“俯仰”。

平行度[JIS B 6330-1980準拠]

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“在平面部分与平面部分的各种组合中，以其中的一方为基准，相对于与基准平面平行的几何学平面，另一方的平面部分有偏离时的偏离程度”
在自动平台的总移动量的中心位置上的工作台面与底座面的平行度即为“平行度”。

XY正交度[JIS B 7440-1987準拠]

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“正交的2轴间的直角度，是相对于与作为运动的真直基准的几何学直线成直角的几何学直线，另一方的直进运动的偏离程度。”
将X平台的基准位置与最终测量位置上的真直度（水平）的几何学直线作为基准轴。
与X平台基准轴成直角的几何学直线相对的Y平台的基准位置到最终测量位置的水平误差的最大值为“XY正交度”。

承重[中央精機 社内規格]

平台可装载的与平台面相应的等分载荷即为“承重”。
计算装载物的尺寸
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即使在承重范围内，要充分发挥自动平台的性能，装载物的尺寸也有限制。
装载物的纵、横尺寸基准是平台面尺寸的约1.5倍以下、高度尺寸基准是平台面尺寸的约1倍。
要装载更大尺寸的物品时，请使用平台面大的自动平台。

　例．平台面＝200㎜×200㎜时
　　　装载物的纵、横尺寸＝200㎜×1.5倍＝各约300㎜以内
　　　装载物的高度尺寸＝200㎜×1倍＝约200㎜以内
装载物的偏载荷
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装载物偏载时，自动平台承受的力矩有限制。
基准是在从平台面中心起距离平台面尺寸1/4的重心位置上加载与承重相同的负荷时的力矩以内。
但是，将自动平台纵置或倒置使用等特殊条件时除外。
承受的偏载荷超出基准时，请使用承重大的自动平台。

例．承重＝490N、平台面尺寸200mm的自动平台时
　　　容许力矩＝490N×20cm×1/4＝2450N・cm以内
　　　≒平台面中心起10cm的部分为重心时，装载物的质量25kg 以内

力矩刚性[JIS B 6201-1993準拠]

每1N・㎝的力矩负荷造成的自动平台的位移角（sec）为“力矩刚性”。
力矩刚性根据力矩负荷的方向分类，根据自动平台的种类而异。X、X・Y、Z平台设定横摆刚性、俯仰刚性、翻滚刚性3种，旋转平台设定1种，倾斜平台设定横摆刚性、翻滚刚性2种。
表示力矩刚性的数值越小，力矩负荷造成的自动平台位移越小，刚性越优异。
X、XY、Z平台的力矩刚性
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※X・Yステージの場合は下軸が基準となります。

1.力矩刚性（横摆刚性）
2.力矩刚性（俯仰刚性）
3.力矩刚性（翻滚刚性）
Z升降平台的力矩刚性
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1.力矩刚性（横摆刚性）
2.力矩刚性（俯仰刚性）
3.力矩刚性（翻滚刚性）
旋转平台的力矩刚性
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1.力矩刚性
倾斜平台的力矩刚性
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1.力矩刚性（横摆刚性）
2.力矩刚性（翻滚刚性）

容许力矩[JIS B 6201-1993準拠]

在平台之间或者平台上组装部件时可以加载的力矩负荷称为“容许力矩”。
容许力矩根据力矩负荷的方向分类，根据平台的种类而异。
X、X・Y、Z平台设定容许力矩（横摆）、容许力矩（俯仰）、容许力矩（翻滚）3种，旋转平台设定容许力矩1种，倾斜平台设定容许力矩（横摆）、容许力矩（翻滚）2种。
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径向摆动[JIS B 6194-1997準拠]

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“以用两个同心圆夹住所获得的实际路线时的最大内接圆与最小内接圆的半径差或者所获得的实际路线的最小二乘圆为基准，以该中心为同心描绘的最大半径圆与最小半径圆的半径差。”
旋转平台的平台面在旋转轴的径向（水平方向）的摆动的最大值称为“径向摆动”。

面摆动[JIS B 6191-1993準拠]

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“以一个轴为中心旋转的端面，在旋转中偏离与该轴成直角的一个平面的程度。”
旋转平台的平台上面在轴向（垂直方向）的摆动的最大值称为“面摆动”。

旋转中心精度[中央精機 社内規格]

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从测角平台的平台上面到理想旋转中心的位置为基准，将平台定位后，测量相对于理想旋转中心的最大差。以最大差为半径的球的直径即为“旋转中心精度”。
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