MD5130D 是1 轴、MD5230D 是2 轴的双极性星形连接方式的5 相步进马达用驱动器一体型运动控制器。
内置的EEPROM 可注册动作参数与各轴最多1000 步的用户程序。软件“MD51_52 操作工具”可编辑及注册配置数据及用户程序。
●运动控制器· 驱动器一体型
运动控制器功能与5 相步进马达用微步进驱动器的一体型模块。设定· 操作可用产品软件简单进行。
●用户程序功能
可注册各种动作参数，MD5130D 还能用27 种命令、MD5230D 还能用36 种命令注册各轴最多1000 步的用户程序。这样，复杂的动作预先注册好即可简单执行。
●丰富的加减速驱动模式
加减速驱动可以进行定速驱动、梯形加减速驱动（对象/ 非对象）、S 形加减速驱动。还备有无需设定初速度值的简易模式。
●失步检出功能
编码器信号显示的实际位置与逻辑位置的偏差超过指定值，就检出失步错误。
●微步
从1 ～ 1/250，可选择16 种分割数。
●低振动运行
利用搭载低速低振动运行功能的微步进驱动器，低速时也实现平滑的运行。
微步分割数设定值为16 以下（5、10 除外）时，也能减轻低速运行时的振动，以低振动实现平滑的移动。
●插补功能[MD5230D] MD5230D 可以进行用X 轴与Y 轴构成正交坐标的直线插补及圆弧插补。
另外，还能像直线插补→圆弧插补→直线插补→ ···· 这样，不停止驱动器连续进行各个插补段的连续插补动作。
●MD51_52 操作工具
软件“MD51_52 操作工具”可从电脑上对MD5130D/5230D 进行设定、控制。可用USB 电缆连接MD5130D/5230D 与电脑，在“MD51_52 操作工具”上简单进行JOG 操作及用户程序的创建与执行。